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水下自主机器人水面遥控系统的设计与实现

2014-04-28 09:37:34 点击数:

随着我国海洋强国的建设、捍卫国家安全政策及可持续发展战略的推进,海洋资源的开发日益重要。面对复杂多变的海洋水下环境,水下自主机器人(AUV)作为认识海洋、开发海洋的一种重要高技术手段,具有独立、自携动力、可实现遥控操作和适用于大深度危险海洋区域等优点,已在军事、工业、商业及民用领域得到广泛应用。目前,国内外已研发了多种不同结构和功能的水下机器人,并进行生产及应用,但现有AUV的智能化水平及面对复杂环境的控制能力仍存在不足,为此,本报告将详细阐述AUV水面遥控系统的设计方法。